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2020-07-02

巡檢機器人為那一片“湛藍海洋”護航

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案例圖


隨著智能化時代的到來,巡檢機器人的足跡逐漸覆蓋了全國各地的變電站、這次小益來到了貴州省面積最大、海拔最高的縣--威寧彝族回族苗族自治縣。

當天小益和公司的技術,經過2次的轉機。然后再做大巴車終來到了威寧縣,這次我們的目的地在威寧縣的么站鎮、麻乍鎮的光伏電站和220V升壓站。我們沿著蜿蜒的盤山公路,翻過一個個躍起的山頭, 再不停往上走,山越來越高,風越來越大,透過顛簸的車窗,迎面一條條凸起的輪廓快速后移……終于,一個個山頭過去,一道道波浪起伏,一片湛藍的海洋出現在眼前——金色的陽光灑下,“海面”上波光粼粼.走近一看,原來是一塊塊藍色的太陽能電池板組成的光伏陣列,一字排開,整齊地站立著,蓄勢待“發。終于到了我們的第一站么站光伏電站 。

   

  

    我們下車后進入眼前的是山凹處到處都是忙碌的電力工人們。正在滿腔熱血的為光伏電站的盡早運行而努力工作著,此時項目的監理熱情的歡迎我們的到來,石監理帶我們去這次需要我們軌道巡檢機器人的35KV預制艙。我們的周技術勘查現場安裝的環境,和項目監理商討安裝的方式,因為在預制艙中安裝難度比較大,頂部是很厚的方鋼,就不能用最我們最簡單的吊裝膨脹螺絲去固定,經過我們技術和現場的石監理溝通后,為了更好的軌道巡檢機器人在運行的穩定性,最終確定了還是用吊裝的方式直接在預制艙中的橫梁方鋼上開孔用螺絲去固定。確定好了方案,我們又來到了距離么站20公里外的麻乍站,同樣進入眼簾的也是一片忙碌的電力工人們。我們直接進入這次的需要巡檢機器人的預制艙,當我們技術看到現場環境,這邊的現場比么站的安裝系數還要難,頂部錯綜復雜的橫梁,對我們的現場安裝師傅難度非常大,此時項目的石監理說預制艙的所有的設備都調試好了,就等你們的巡檢機器人,希望我們能盡早的讓我們的軌道巡檢機器人順利運行工作,我們的周技術告訴石監理將2天內讓我們的巡檢機器人安裝運行完畢。

  

   第一天小益和周技術早上5點就起床準備出發,去現場雖然早上很寒冷但是也抵擋不住我們的技術和施工師傅們的熱情。經過1個多小時的山路,我們首先安裝麻乍站,我們周技術指揮著安裝師傅們,但是難度比想象中還要難,在方鋼上鉆孔,剛鉆1個,師傅們的鉆頭就斷了,可想現場的方鋼厚度非常大,每次我們需要鉆2層,在大的難度也抵擋不了我們安裝師傅的熱情,經過1天的時間非常順利的安裝好了,我們周技術拿著電腦一步一步的去調試巡檢機器人的運行狀態,先按照預設軌道路徑進行實施巡檢,24小時不間斷監測。系統通過預設預置位功能,實時自動記錄每個巡查員的巡檢地點、路線和距離,同時如果發現有任何隱患,可以通過軟件拍照上傳,后臺可預警設備是否出現故障及時排查。在晚上8點多多次運行實驗后完美的交付給麻乍站。

  

   小益和周技術此時回到下榻的酒店已經是晚上11點多了,晚上睡覺前周技術說明天的預制倉安裝環境比今天的好,應該很快就能早早的交付,能順利的完工。

  

   第二天也是早早的上山來到么站,太陽才剛剛升起此時的陽光照的人暖暖的沒有昨天的寒冷。此時我想今天肯定能順利的完工,然而并非那么順利,就像早上的么站還艷陽高照的下午就是是大霧彌漫,在安裝中我們的師傅手中的鉆頭頻繁的斷,沒想到這里的預制艙的方鋼比之前的還要厚,師傅們帶的鉆頭所剩無幾了,只能放慢進度小心翼翼的鉆孔,一直到傍晚安裝才結束,我們周技術開始幫么站調試運行,經過幾小時的準確運行,也完美的交付給么站,現場的石監理對我們的巡檢機器人的工作任務非常滿意,以后只要在后臺就能全方面的監測預制艙里的設備情況,可以減少人工的巡檢次數,提升巡檢效率。

   結束后我們的技術在山頂上回頭看了看周圍的風景,雖然此時已經很晚了,但是電力工人們頂著燈還在努力的工作中,此時我們的軌道巡檢機器人將在以后代替人工而努力的工作中……

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